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图层 43
安全碰撞停车 机器人在运动过程中,当其本体与外 部设备或者工作人员发生物理接触时, 机器人会立刻停止运动,从根源
安全碰撞停车 机器人在运动过程中,当其本体与外 部设备或者工作人员发生物理接触时, 机器人会立刻停止运动,从根源上避 免了伤害事件的发生。既保证了工作 效率,又保证了工作人员的安全,实 现人机协作的要求。
零力示教 操作者使用手拖动机器人末端到达需 要的工位点,并让机器人记住该工位 点,通过简单易懂的图形化界面进行
零力示教 操作者使用手拖动机器人末端到达需 要的工位点,并让机器人记住该工位 点,通过简单易懂的图形化界面进行 逻辑编程,以实现复杂的工艺制作流 程,简单易用,降低使用者的门槛。
产品简介
产品简介
elfin协作机器人特色
elfin协作机器人特色
模块化设计 关节模组能灵活地进 行组合,让机器人适 应于各种现场应用需 求,提高工作效率。
模块化设计 关节模组能灵活地进 行组合,让机器人适 应于各种现场应用需 求,提高工作效率。
elfin,是由大族电机自主研发的一款六自由度的协作型机器人,其瞄准协作机器人市场,结 合模块化设计和实际应用经验,提
elfin,是由大族电机自主研发的一款六自由度的协作型机器人,其瞄准协作机器人市场,结 合模块化设计和实际应用经验,提供了内置气路,灵活定制等突破性服务。 elfin机器人,主要用于喷涂,组装,码垛,装运等工作场景替代人工进行重复性的劳动,具 有轻便,安全,高精度,低能耗的特点,能适应恶劣的工作环境,也能与人协同工作。elfin机器 人现已成功批量应用在无人工厂的生产中。
驱动、电机一体化 高度集成化的关节模组,提 高了机器人控制系统的可靠 性;单关节模组包含了两个 运动轴,使机器人的本体更 为
驱动、电机一体化 高度集成化的关节模组,提 高了机器人控制系统的可靠 性;单关节模组包含了两个 运动轴,使机器人的本体更 为小巧,同时降低了自重。 使得elfin在各种安装场合 都能快速进行部署生产。
图层 42
ethercat总线通信 标准cia402控制 主流的高速工业以太网总线ethercat,保证了elfin机器人 控制的
ethercat总线通信 标准cia402控制 主流的高速工业以太网总线ethercat,保证了elfin机器人 控制的实时性,使其运动更高速更平滑;轴控制协议的标 准化(符合标准的cia402轴控制)也便于模块化协作机器 人的设计与控制。
中空内走气设计 (可选配置) 针对气动夹具的应用, 省去气管走线的工作, 避免了外挂气管与运行 环境的干涉问题,而且 还能提高
中空内走气设计 (可选配置) 针对气动夹具的应用, 省去气管走线的工作, 避免了外挂气管与运行 环境的干涉问题,而且 还能提高机器人运行的 效率。
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elfin机器人应用范围: 集成自动化产品线 焊接 搬运 打磨 喷涂 码垛 装配 抛光
elfin机器人应用范围: 集成自动化产品线 焊接 搬运 打磨 喷涂 码垛 装配 抛光
elfin机器人现场应用实景图
elfin机器人现场应用实景图
产品应用
产品应用
elfin机器人家族
elfin机器人家族
模组重量: 2.8kg 3.8kg 5.8kg 9.6kg 1
模组重量: 2.8kg 3.8kg 5.8kg 9.6kg 17kg
参数
参数
图片
图片
关节型号: 14系列 17系列 20系列 25系列 32系列 额定扭力:
关节型号: 14系列 17系列 20系列 25系列 32系列 额定扭力: 9.4nm 30nm 49nm 85nm 156nm 峰值扭力: 34nm 69nm 104nm 200nm 420nm 最大转速: 118°/s 118°/s 90°/s 90°/s 90°/s 输入电压: 48v 48v 48v 48v 48v 通讯方式: ethercat ethercat ethercat ethercat ethercat
3kg负载
3kg负载
5kg负载
5kg负载
10kg负载
10kg负载
elfin机器人家族庞大,用户 可以根据自己的需求选择elfin3kg、 elfin5kg、elfin10kg。同时e
elfin机器人家族庞大,用户 可以根据自己的需求选择elfin3kg、 elfin5kg、elfin10kg。同时elfin家 族每个“人”都有安全协作功能。
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